Desde 1997, ha sido profesor de instrumentos de viento y asignaturas de jazz (agrupaciones, improvisación) tanto en la Escuela Municipal de Música de Collado Mediano como en el British Council School de Madrid. En estos centros ayudó a incrementar considerablemente el número de alumnos matriculados, y bajo su tutela muchos de sus antiguos alumnos llegaron a ser músicos profesionales. En el 2012 fue nombrado Coordinador del programa de Music21 en el BCS, liderando un equipo de 11 profesores de música y fundando el programa ClassBand, aparte de dirigir el programa de jazz.

Su extensa formación académica, combinado con su experiencia de años de intérprete profesional en una gran variedad de estilos musicales, han conseguido que fuera uno de los profesores más respetados en la Comunidad de Madrid.

Impartió clases durante seis años en la escuela histórica de jazz en Madrid, el original Taller de Músicos, hasta su cierre en 1994. Allí administraba y traducía para los Seminarios Internacionales de Jazz, trabajando con artistas como Joe Henderson, David Leibman, Jerry Bergonzi o Bobby Watson, y fue el representante del Taller ante la Asociación Internacional de Escuelas de Jazz en sus conferencias.

Kevin Robb imparte habitualmente seminarios de improvisación e interpretación del jazz, tanto en los EEUU como en España o Portugal. Sus años de aprendizaje con los prestigiosos maestros de jazz Chuck Israels y Barry Harris, más su propia experiencia como docente e intérprete le dan una perspectiva única dentro de la tradición jazzística.

Sus cursos en improvisación, dirección e interpretación de conjuntos son creativos, amenos, y, sobre todo, prácticos. Un amplio abanico de estudiantes participan en estos seminarios: desde principiantes que desean adentrarse en la improvisación, músicos que interpretan otros estilos y que tienen interés en acercarse al jazz, hasta profesores que quieren incorporar elementos de jazz en sus propias clases, ó músicos profesionales que quieren profundizar aún más en su capacidad interpretativa.

Kevin ha impartido seminarios y cursos en la Universidad Internacional Menéndez Pelayo, el Conservatorio Superior de Barcelona, el Conservatorio de Jaén, la Escuela de Música de Barañain (Pamplona), el Festival Internacional de Tarragona, Sociedad de Bandas de Lisboa, Asociación de Bandas de Santa Maria da Feira (Oporto), la Northern Arizona University y cursos de verano en la Comunidad de Madrid, entre otros.